駆動装置

Driver

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a movable object from being inclined if the movable object is stopped by a regulation member. <P>SOLUTION: A driver includes a piezoelectric element 24, a rod 25 disposed at one end of the piezoelectric element 24, the movable object 30 frictionally engaged with the rod, and drive pulse generating means 33, 34 for applying drive signals to the piezoelectric element 24. The drive pulse generating means 33, 34 apply the piezoelectric element 24 with the rectangular drive signals having a duty cycle ratio other than 0.5 and vibrating the rod 25 so as to generate a difference between a contraction and an expansion in the rod when the movable object 30 is moved. The drive pulse generating means 33, 34 apply the piezoelectric element 24 with the rectangular drive signals having a duty cycle ratio of 0.5 and vibrating the rod 25 so as to substantially prevent the movable object 30 from being moved when the movable object 30 is detected and abuts on the regulation member 22. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
【課題】 規制部材を用いて移動体を停止させる場合に移動体の傾きを生じさせないようにすることができる。 【解決手段】 駆動装置は、圧電素子24と圧電素子の一端に設けられたロッド25と、ロッドに摩擦係合された移動体30と、圧電素子24に駆動信号を印加する駆動パルス発生手段33,34を備え、駆動パルス発生手段33,34は、移動体30を移動させるときはロッドの伸縮の差が生じるようにロッド25を振動させるデューティー比が0.5以外の矩形波形の駆動信号を圧電素子24に印加し、移動体30が規制部材22に当接していることが検出されたときは移動体30を実質的に移動させないようにロッド25を振動させるデューティー比0.5の矩形波形の駆動信号を圧電素子24に印加する。 【選択図】 図5

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