Apparatus and method for generating and obtaining structured optical pattern

構造化光パターンを生成及び取得するための装置および方法

Abstract

【課題】周辺光の存在下で、カメラによって取得される画像における構造化光のコントラストを増大させる方法を提供する。 【解決手段】構造化光パターンが、プロジェクター105の発光ダイオードLEDによって放出された光のパルスを用いて、シーン上に投影される。LEDのパルスの間、LEDは、そのLEDがオンであるとき、オーバードライブ電流で駆動される、カメラのセンサーは、そのパルスの間のみ、シーンからの光を統合し、そのシーンの画像を取得する。 【選択図】図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for increasing contrast of structured light in an image taken by a camera in ambient light.SOLUTION: A structured optical pattern is projected on a scene by using a pulse of light emitted by a light emission diode LED of a projector 105. During the pulse of the LED, the LED is driven by an over-drive current when the LED is ON. A sensor of the camera integrates light from the scene only during the pulse to obtain an image of the scene.

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